摘要：对五坐标加工机器人作了结构分析，定义了这种机器人的工作空间并提出相应解法，用五坐标联动便可实现六坐标联动的加工功能.
关键词：五坐标；机器人；运动偶合
分类号：TP242.2 文献标识码：A
文章编号：1002-2333(2004)01-0044-02
作者简介：何兆太(1949-)，男，副教授，研究方向为新型机械传动与先进制造技术.
作者单位：何兆太（黄石高等专科学校，湖北，黄石，435003）
田晓君（黄石高等专科学校，湖北，黄石，435003）
参考文献：
［1］金万敏，等.机器人机械学[M].江苏科学技术出版社，1993.
［2］黄真.空间机构学[M].北京:机械工业出版社，1991.
［3］文福安，等.并联机器人概述[J].机械科学与技术，2000，(1):69-72. ( |
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