基于S3C2410的GPS通讯的实现(2)

原作者:[标签:作者] 添加时间:2007-06-28 原文发表时间:2007-06-29 人气:1

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天线，用GPS测定各天线的精确位置，从而确定航天器的姿态。

　　2 目标平台介绍

　　在本文中使用的目标平台S3C2410是SAMSUNG公司使用ARM920T处理器内核开发的一款嵌入式处理器。S3C2410是SAMSUNG公司专门为PDA，Internet设备和手持设备等专门开发的微处理器。该芯片还包含有16 kB一体化的Cache／MMU，这一特性使开发人员能够将Linux和VX-work移植到基于该处理器的目标系统中。

　　该目标板的系统资源如下：

　　(1)CPU：S3C2410微处理器，工作频率为200 MHz；

　　(2)FLASH：16 MB；

　　(3)SDRAM：64 MB SDRAM；

　　(4)UART：RS 232串行接口；

　　(5)其他：14针ARM JTAG接口等；

　　(6)液晶显示屏。

　　在目标平台S3C2410上所选配的GPS模块是GPS15L／H。接口特性如下：RS 232输出，可输入RS 232或者具有RS 232极性的TTL电平。可选的波特率为：300，600，1 200，2 400，4 800，9 600，19 200。GPS15与PC串口的连接见示意图(图3)所示。

　　串口输出协议：输出NEMA0183格式的ASCII码语句，输出：GPALM，GPGGA，GPGLL，GPGSA，GPGSV，GPRMC，GPVTG(NMEA标准语句)；PGRMB，PGRME，PGRMF，PGRMM，PGRMT，PGRMV(GARMIN定义的语句)。还可将串口设置为输出包括GPS载波相位数据的二进制数据。输入：初始位置、时间、秒脉冲状态、差分模式、NMEA输出间隔等设置信息。在缺省的状态下，GPS模块输出数据的波特率为4800，输出信息包括：GPRMC，GPGGA，GPGSA，GPGSV，PGRME等，每秒钟定时输出，如3所示。

　　3 交叉编译环境的建立及程序的实现

　　基于Linux操作系统的应用开发环境一般是由目标系统硬件（开发板）和宿主PC机所构成[2]。目标硬件开发板用于运行操作系统和系统应用软件，而目标板所用到的操作系统的内核编译、应用程序的开发和调试则需要通过宿主PC机来完成（所以称为交叉编译）。双方之间一般通过串口，并口或以太网接口建立连接关系。

　　3.1 烧写Linux内核等

　　通过串口，宿主PC机向目标开发板烧写VIVI，经过裁减的Linux内核以及根文件系统等，然后安装主编译器Armv41-unknown-linux-gcc。

　　3.2 NFS服务器的配置

　　在本文中宿主PC机上装的是READHAT 9.2，他默认的是打开了防火墙，目标开发平台无法用NFS mount。因此应先关闭防火墙，然后点击主菜单运行系统设置→服务器设置→NFS服务器（英文为：SETUP→SYSTEM　SERVICE→NFS），点击增加，在目录（Directory）中填入需要共享的路径，主机（Hosts）；中填入允许进行连接的主机IP地址[3]，并选择允许客户对共享目录的操作为只读（Read-only）或读写（Read/Write）。

　　　　3.3 配置MINICOM

在Linux操作系统Xwindow界面下建立终端（在桌面上点击右键→新建终端），在终端的命令行提示符后输入MINICOM，回车，出现WINCOM的启动画面，然后按照提示设置即可。

　　3.4 编程和调试

　　在此交叉编译环境下，根据前面提到的GPS定位原理，经过编程和调试，在目标平台的液晶显示屏上可显示本地的地理位置信息。

　　注意，GPS的天线要放在能良好接受室外信号的地方，比如说窗台等。否则可能接收不到信号。

　　4 结语

　　本文介绍了GPS定位的工作原理及其在S3C2410上的实现方法，在车载GPS系统及其他导航系统中有很多的应用前景。

作者：潘永才，鲁启华，田茂，金勇(湖北大学湖北武汉430062)　

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