γ:两连杆的夹角;γ=70°-71°(与连杆1的偏心有关); 由方程式(1)—(4)可见凸轮中心与摆杆中心距L、两连杆的夹角γ(一旦连杆1的长度调定,夹角γ不变)、连杆2的长度是常量,凸轮转过的角度θ、从动件摆动的角度φ是变量,但对装配在一起的凸轮1、凸轮2而言这二个变量是相同的,二个凸轮的廓线是FOCKE公司专业人员设计的,其Ⅹ、Y的变量能确保运动要求与运行平稳。方程式(1)—(4)中唯一的变量是连杆1的长度,其轴端的偏心套4mm可使连杆1的长度从102变化到106,因此细调摆杆1的偏心套能使共轭凸轮运行平稳满足机构运动要求。 |