5　总结

　　80C196KC对于步进电机的控制，在电路设计上要考虑功能扩充和可靠性等问题，特别在功率驱动电路的设计时应充分考虑步进电机的运行环境。改进后的单电源功率驱动回路，通过实际运行试验，步进电机的控制品质优良，达到了油门控制系统的总体要求。本文所述的单电源功率驱动电路在工业控制的其他领域具有一定的推广价值。