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原作者:[标签:作者] 添加时间:2007-07-02 原文发表时间:2007-07-03 人气:1

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(2) 插补时前馈控制减小加速度、摩擦变化等引起的误差。

(3) 机床结构设计中工件最好不动,各轴惯量一定,使控制简化,参数最优。

(4) 合理采用新传动元件(如直线电机)增大各轴允许加速度及加速度变化率,可减小预测程序段数,提高运行效率。

(5)采用大容量NC代码储存器(40G以上)或高速传输方式(如速度大于10M的以太网,采用TCP/IP通讯协议)避免一般传输引起的数据饥饿现象。

6、要求系统对高速采样截尾误差的精确预估以保证系统运行的平稳性

在多坐标高速采样插补中,由于采样插补周期很短(SKY2000数控系统中,速度环、位置环采样周期为0.1ms),而反馈光栅的分辨率有限,因此在低速运行时有的坐标轴可能几十个采样周期才有一个位置脉冲,不管运行速度如何,在高速采样的任何时刻,脉冲的采样截尾误差相对于实时采样速度、位置的变化量都比较大,不能忽略。例如:系统的采样周期0.1ms,系统在当前采样周期计数器的脉冲数为1002,上一采样周期为1000,一般认为电机在0.1ms内移动2个脉冲,但电机的实际移动量可能是2到3个脉冲之间,所以在控制系统中根据采样历史数据对当前采样截尾误差的精确估算,对高速采样系统运行的动态平稳性、精确性具有重要的意义。

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