C1型钣材FMS的控制系统和工作流程

电气控制系统主要包括中央控制计算机、仓库及上料PLC控制器、主机数控系统、分选PLC控制器，加工管理软件、自动编程软件，以及相关通讯接口和其他局部控制装置等。从下面的图表中可以看出，中央控制计算机作为柔性加工系统的控制中枢，对其他各部分进行集中管理和监控，通过计划管理软件和自动编程软件，生成相应的程序并传送至仓库、上料、主机及分选单元的控制部分执行。采用日本三菱Q02H型PLC控制器，控制仓库及上料部分的运行；主机应用日本FANUC 18i 型数控系统，除控制主机的五个数控轴外，还同时控制分选单元的三个伺服轴；另外，分选单元还配置有日本三菱Q02H型PLC控制器，提供更全面的控制方式和功能。以上各部分相互协作，即可实现全线自动运行，又可由自动仓库及上料装置与主机联合组成冲剪加工单元，单独工作。

用户在中央控制计算机上由计划管理软件制订出加工计划，通过自动编程软件，对工艺过程、材料利用率等进行优化，并直接由工件图形生成完整的冲剪一体化加工程序，控制全线自动循环运行。其一般步骤为：仓库中托盘升降存取装置运行，将存放有待加工钣料的托盘由货格中取出，放入仓库的吸盘上料位。磁力分层装置靠近钣垛侧面，使最表层两张钣料彼此分离。钣料定位装置动作，将最上层钣料靠紧定位柱。上料装置运行至上料托盘上方停止，吸盘架下行，并在吸盘吸住钢钣返回，同时摆动吸盘动作，防止吸提双料。上料装置吸提钣料运行至主机工作台上方停止，工作台原点定位挡块升起，钣料夹钳打开。吸盘架带动钣料靠紧定位挡块，接着夹钳移动夹紧钣料，完成上料过程。上料装置释放钣料向仓库返回，根据程序指令选择到位停止或进入下一次吸钣循环。主机启动，执行加工程序，钣料先被完全冲压，然由剪床将工件及废料分剪并由皮带输送机输出，进入数控分选码垛单元并按钣料规格自动选择不同的方式处理。废料落入废料箱，较小工件落入小件料箱，一般工件先在辊式输送台上定位，然由数控码垛机吸放於下料台车托盘上的指定位置。下料过程完成，主机复位，重新进入下一个加工循环。