锚杆支护配套机具介绍(6)

原作者:[标签:作者] 添加时间:2007-06-29 原文发表:2007-06-29 人气:56

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图8-13 电动锚杆钻机转矩-转速特性曲线
即:

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式中：TM* —— 锚杆钻机最大转矩倍数;
　　　TM —— 锚杆钻机最大转矩;
　　　 T —— 锚杆钻机额定转矩。
目前，国产电动锚杆钻机最大转矩倍数TM* ≥ 3.5倍，完全满足岩石坚硬性系数f﹤8岩层中钻孔。
1.2液压锚杆钻机的机械特性
液压锚杆钻机是以具有一定工作压力的工作液为动力，驱动液压马达带动回转机构钻削锚杆孔。液压锚杆钻机的输出转矩主要取决于液压系统工作压力，而工作压力的大小主要取决于负载的阻力，转速取决于流量大小。计算公式见（8-3）；（8-4）。

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式中：Tz —— 锚杆钻机转矩，N·m；
　　　△p —— 液压马达进出口压力差，MPa；
q0 —— 液压马达排量，mL/r；
i —— 回转机构传动比；
ηm —— 液压马达机械效率；
ηc —— 回转机构机械效率。

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　式中：　nz —— 锚杆钻机转速，r/min；
　　　　　　Q —— 工作液流量，L/min；
　　　　　　q0 —— 液压马达排量，mL/r；
　　　　　　ηv—— 液压马达容积效率；
　　　　　　 i —— 回转机械传动比。
根据液压传动的工作原理分析，当额定工作压力确定后，液压锚杆钻机钻削破岩时，其系统实际工作压力随负载阻力的变化而变化。当岩石强度增大，钻机工作阻力增大，工作压力随之增加。钻机的输出转矩及推力增加，破岩的能力提高，使液压锚杆钻机保持良好的钻削岩石的性能。当钻进阻力过大，系统工作压力超过额定压力时，液压系统中的溢流阀将自动卸压，保证钻机不会因过载而损坏。从(图8-14)可见，液压锚杆钻机转矩—转速为软特性。其转矩、推力、转速能随工作负载的变化，实现较合理的匹配，使液压锚杆钻机始终保持良好的钻削性能和较快的钻进速度。

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