图3 仿真分析结果

表1 以排料口行程特性系数[代码7]为优化目标函数

将颚式破碎机动颚水平行程设计得大些有利于提高破碎机产量，强化对散体物料的破碎作用。而将将颚式破碎机动颚水平行程设计得小些则有利用减小定、动颚衬板磨损，改善破碎机受力，延长衬板使用寿命。破碎腔啮角的大小直接关系到物料的受力状态，机架结构设计和破碎机产量，小的啮角有利于提高破碎机产量，利用先进破碎原理进行物料破碎，但破碎机高度将增加。衡量各方面因素，结合破碎机设计经验，表1中第一组和第二组数据比较合理，可作为破碎机设计参考数据。
以上端行程特性系数为目标函数的优化结果如表2所示。

表2 排料口行程特性系数为优化目标函数

同表1中分析相似，综合考虑破碎机产量、受力、结构设计、机高、重量和衬板磨损情况等因素，从表2中取出第一组及第二组数据作为设计参考数据。

4.仿真优化结果对比分析

根据以上分析，取出表1、表2的第一、第二组数据作为机构设计参考依据并列于表3。

表3 目标函数不同时结果对比分析

从表3中数据可知，在分别以排料口行程特性系数和给料口行程特性系数为目标函数的优化仿真分析，可得到1、3两组完全相同的优化结果，依据破碎机设计原则（破碎机产量、受力状况、行程特性系数、衬板磨损原则、机器重量等因素）可知，这两组完全相同的数据优于其它两组数据。从表中可知，1、3两组数据有较小的连杆长度，较大的动颚上、下端水平行程、相应较小的破碎腔下端行程特性系数，这些因素有利于提高破碎机产量，改善破碎机受力，减小衬板磨损及减轻机器重量，从而大大提高了破碎机工作性能，故应采用表3中第1或者第3组数据对PF1600X2100复摆颚式破碎机进行机构设计。实践表明，采用ADAMS对PF1600X2100颚式破碎机的设计参数进行仿真优化设计是可行而可靠的。该仿真优化分析结果用于某破碎机生产厂家，该新型颚式破碎机一次试制成功并成功运用于某厂矿企业，得到用户好评。

三、结语

大多数设计人员对颚式破碎机的仿真优化设计采用针对不同型号的破碎机，不同的设计变量、目标函数及约束条件需要编写不同的仿真设计程序，大量重复许多繁锁的相似工作，这不仅增加了产品开发工作量，而且延长产品设计周期，影响产品市场竞争力。本文利用ADAMS运动学与动力学仿真优化设计软件对PF1600X2100颚式破碎机进行仿真优化设计，极大地缩短了产品开发周期，提高了产品工作性能，为产品一次试制成功奠定基础。

利用ADAMS软件对颚式破碎机进行仿真优化设计，针对不同型号的颚式破碎机，不同的设计变量、目标函数及约束条件，研发人员不需要自己编写程序，不需要重复大量繁锁的程序编写工作，研发人员只需更改各杆件端点的坐标范围值就可对不同型号、不同规格、不同设计变量，目标函数及约束条件的各种型号的颚式破碎机进行各种仿真优化设计，从而极大地缩短了产品开发周期，加快产品上市时间，提高产品工作性能，提高市场竞争力。