图5 反求曲面的特征点和线

图6 A级曲面主模型

图7 点云与曲面的贴合精度分析

三、天人车身制造有限公司有限责任公司重型汽车车头逆向工程主要工作内容

1、项目的主要零件明细

驾驶室焊接总成 产品外观尺寸 2450×1930×1830
前围总成 产品外观尺寸 2300×1900×450
左右车门总成 产品外观尺寸 1100×1350×80
左右侧窗内板总成 产品外观尺寸 1410×1400×180
左右侧窗外板总成 产品外观尺寸 1410×1400×180
仪表过渡板 产品外观尺寸 2100×220×55
后围总成 产品外观尺寸 2080×1040×55
地板总成 产品外观尺寸 1900×2410×900
电子驾驶室的总体装配

2、样件零部件逆向造型设计

A）数据采集 通过ATOS激光扫描仪扫描样件取得零部件外型及结构特征空间点云数据。
B）点云数据转换、处理、基准校正
C）通过获取的点云去除噪声点，进行一致化处理。
D）点云数据边界处理
E）逆向反求、特征抽取
F）逆向工程曲面建立 通过处理后的点云获得初步的空间曲面。
G）曲面光顺、连接、细节修正
H）零部件整体协调A级曲面光顺 协调零件曲面与相关边界条件的关系，并调整出A级光顺曲面。
I）曲面质量、连接精度检查
J）零部件结构特征设计及刚度、强度确认
K）产品图纸制作

3、总成部件装配设计

A）数据采集 通过ATOS激光扫描仪扫描样件取得样件外型及结构特征空间点云数据。确定各零部件的焊接装配位置及关系。
B）点云数据转换、处理、基准校正 通过获取的点云去除噪声点，进行一致化处理。
C）点云数据边界处理
D）逆向反求、特征抽取
E）总成装配设计、干涉分析
F）产品图纸制作

4、整车驾驶室的处理

A）数据采集 通过ATOS激光扫描仪扫描样件取得零部件外型及结构特征空间点云数据。确定各分总成的焊接装配位置及关系。
B）点云数据转换、处理、基准校正 通过获取的点云去除噪声点，进行一致化处理。
C）点云数据边界处理
D）总成装配设计、干涉分析
E）建立整车驾驶室装配电子模型。
F）产品图纸制作

5、产品零件工程图纸

制作主要产品零件工程图纸

6、基于原始效果图的零部件的油泥模型制作和重新设计