蓝牙技术在数控系统中的应用研究及实现 -(2)

原作者:[标签:作者] 添加时间:2007-07-02 原文发表时间:2007-07-03 人气:1

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②蓝牙的所有指令可以在控制模块中直接得以执行, 我们可以直接控制蓝牙设备的工作状态、设备连接、通信速率和通信时机;

③减少HCI层以上的协议层, 加快程序执行速度。

这种方法所需的工作量极大, 蓝牙设备的驱动程序、HCI层以下协议栈和HCI上层控制模块在短时间内独立完成。

(2) 利用第三方提供的蓝牙开发平台, 开发出所需的通信模块。这种方法的优点是开发周期短、开发难度低, 但需购买蓝牙开发平台。

(3) 利用蓝牙市场上成熟的蓝牙设备, 以蓝牙的RFCOMM上层协议栈为平台, 开发蓝牙通信模块。

图2　第三种技术路线的通信模型

这种方法的优点是投资少、开发相对容易。

我们对第一种方法和第三种方法都做了研究, 在综合考虑后最终采用第三种技术路线开发成功, 其通信模型如图2。

3.系统设备选型及网络组织

3.1 蓝牙的拓扑结构蓝牙支持点对点和一点对多点的通信, 最基本的网络组成是微微网。微微网由主设备单元和从设备单元两种设备单元构成。主设备单元负责提供时钟同步信号和调频序列。而从设备单元一般是受控同步的设备单元, 并接受主设备单元的控制。在同一微微网中, 所有设备单元均采用同一调频序列。每个从设备单元的起始频率和占用信道由主设备单元控制。一个微微网中, 一般只有一个主设备单元, 而从设备单元目前最多可以有7个。不同的微微网之间可以互相连接。

图3　蓝牙微微网拓扑结构

设备选型要想实现数控系统与蓝牙监控系统之间的数据传输, 数控系统和蓝牙监控系统上必须有相应的蓝牙硬件。设备选型涉及到数控系统和蓝牙设备软硬件, 整个系统必须能够紧密配合, 否则无法实现系统的整体功能要求。系统的设备选型决定了整个系统的硬件成本、开发平台、软件开发难度、开发周期等一系列问题, 是一个系统工程, 关系到整个系统的研发成败。设备选型主要集中在数控系统本身蓝牙设备的选型和蓝牙监控设备的选型上。