2导通、 T3截止,电流从十 12V电源的正极出发,经比例电磁阀线圈、R9、T2、R7,流回电源的负极,比例电磁阀线圈中的电流为正,液压马达正向转动,压路机前进;当 B点电位低于 12V时(即后退时), U0高于 12V,这时大功率驱动三极管 T3导通、 T2截止,电流从十24V电源的正极出发,经R8、T3、R9、比例电磁阀线圈流入十 12V电源的正极,比例电磁阀线圈中的电流为负,液压马达反向转动,压路机后退。
压路机前进和后退行驶的速度由电位器皿无级调节。队为系统行驶速度灵敏度调节电位器。D8、D9。为续流H极管,用来消除电磁间在断电时所产生的反向感应电动势,从而保护大功率三极管的可靠工作。 该控制电路的输人输出特性曲线如图4所示。从图中可以看出,在零位附近具有“死区”,即在有小电流输人的情况下,输出基本保持不变;在“死区”过后,输出电流上升很快,以后输出和输入呈等比例线性关系。这种特性可以改善液压泵零位及低速的性能,从而具有抗零区干扰和较好的加减速或停振起振性能的特点。 |