IrDA模块与HCG8HC908AP64的红外系统设计(3)

原作者:[标签:作者] 添加时间:2007-06-28 原文发表时间:2007-06-29 人气:1

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当用户调用read()函数时，内核相应地调用sir_read()函数。在Sir_read()中，通过判断硬件寄存器是否有新数据到来而决定是否从设备读取数据，然后使用内核提供的copy touser(void*to，const void*from，unsigned long count)函数将数据返回应用程序。write()函数的实现与read()函数的实现过程正好相反。在sir_write()中，通过调用copy_from user_form_user(void*to,const void*from，unsigned long count，)函数来完成把数据从用户的应用程序传送给硬件设备。
1.2.5实现模式
设备驱动程序的主体完成了，现在要把驱动程序嵌入内核。实现Llnux下IrDA设备驱动功能主要有两种形式：一是通过内核来进行加载，需要用户在．／etc／rc.d／目录中定义的初始启动脚本中写入命令，当内核启动的时候，就开始加载IrDA设备驱动程序，内核启动完成之后，IrDA驱动功能也随即实现了，但是增大了内核；第二是通过模块加载的形式。比较两者，第二种形式更加灵活，在此着重对模块加载形式进行讨论。模块设计是Llnux中特有的技术，它使Linux内核功能更容易扩展。采用模块来设计Linux设备驱动程序会很轻松，并且能够形成固定的模式。任何人只要依照这个模式去设计，都能设计出优良的设备驱动程序。
先简要概述一下基于模块加载的设备驱动程序的设计步骤。首先每一个可装配的设备驱动程序都必须有init_module和cleanup module两个函数，装载和卸载设备时内核自动调用这两个函数。前者在insmod的时候执行，后者在rmmod的时候执行。通过模块加载命令insmod来把IrDA设备驱动程序插入到内核之中。在init_module中，除可以对硬件设备进行检查和初始化外，还必须调用reglster_*’函数将设备登记到系统中。本例中是通过register_chrdev来登记的，如果是块设备或网络设备则应该用reglstei_blkdev和register_netdev来登记。registeT_chrdev的主要功能是将设备名和结构flle operatioons登记到系统的设备控制块中。最后可以通过执行模块卸载命令rmmod，调用IrDA驱动程序中的cleanup_module()函数，来对IrDA驱动程序模块卸载，具体实现过程如图l所示。